[发明专利]一种高伸缩比十字铰链式多轴机械手在审
| 申请号： | 202211034939.0 | 申请日： | 2022-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN115179271A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 曾昭文;正端;刘园园 | 申请（专利权）人： | 筑橙科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 周永敬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种高伸缩比十字铰链式多轴机械手，包括一个基部手臂、三个十字铰链模块及三个扩展手臂，三个十字铰链模块依次将基部手臂与三个扩展手臂之间相连接；每个十字铰链模块包括一个十字结公铰和两个形状相同的母铰；十字结公铰的两个铰臂上分别设有两根相互垂直的转轴将两个母铰连接，每根转轴上分别套设有第一锥齿轮，每个第一锥齿轮分别啮合有第二锥齿轮，两个母铰的两端分别设有关节模组传动件，关节模组传动件套设在基部手臂及扩展手臂的端部内，每个关节模组传动件均设有关节输出轴，每个第二锥齿轮套设在对应的关节模组传动件的关节输出轴上。本发明的有益效果在于：整体结构伸缩比高，具有良好的狭窄空间通过性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 十字 铰链 式多轴 机械手 | ||
【主权项】：
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