[发明专利]一种车道线的检测方法、装置及存储介质在审

专利信息
申请号: 202211034737.6 申请日: 2022-08-26
公开(公告)号: CN115410178A 公开(公告)日: 2022-11-29
发明(设计)人: 张振林;吴佳;赵起超;袁金伟 申请(专利权)人: 中汽创智科技有限公司
主分类号: G06V20/58 分类号: G06V20/58;G06V20/56
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 郑华洁
地址: 211100 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开一种车道线的检测方法、装置及存储介质,涉及车道线检测技术领域,能够提高车道线的检测效率和检测准确度。该检测方法包括:根据第一特征图确定第一图像、第二图像、第三图像和第四图像;根据第一图像中每个像素的像素值,确定包含车道线特征的N个像素;根据第二图像的第一像素的(2M+2)个第一通道值,确定n1个第二像素,根据第三图像的第一像素的(2M+2)个第二通道值,确定n2个第二像素;根据第四图像,确定N个像素组中中每个像素的W个目标特征点,并根据N个像素组中的每个像素的W个目标特征点,确定N条车道线,一个像素组包括(n1+n2)个第二像素。
搜索关键词: 一种 车道 检测 方法 装置 存储 介质
【主权项】:
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