[发明专利]兼容多种编码器协议的伺服驱动器及方法在审
申请号: | 202211034237.2 | 申请日: | 2022-08-26 |
公开(公告)号: | CN115550469A | 公开(公告)日: | 2022-12-30 |
发明(设计)人: | 季似宣;刘峙飞;陈杨钟;王岗;葛志鹏 | 申请(专利权)人: | 上海市雷智电机有限公司 |
主分类号: | H04L69/18 | 分类号: | H04L69/18;H04L69/08 |
代理公司: | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人: | 薛祥辉 |
地址: | 201800 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种兼容多种编码器协议的伺服驱动器及方法,该伺服驱动器包括:主控单元和与之通信连接的通信接口单元,通信接口单元包括至少两路差分信号产生电路;通信接口单元与目标编码器通信连接;主控单元用于根据接收到的参数指令切换至少一路差分信号产生电路的通信状态,其中,所述参数指令用于表征目标编码器所支持的编码器通信协议类型;通过实施上述方案,能够根据接收到的参数指令切换至少一路差分信号产生电路的通信状态,使得伺服驱动器的通信接口单元能够和采用不同电路通讯的目标编码器进行数据通信,提升了伺服驱动器的兼容性。 | ||
搜索关键词: | 兼容 多种 编码器 协议 伺服 驱动器 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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