[发明专利]兼容多种编码器协议的伺服驱动器及方法

权利要求书

1.一种兼容多种编码器协议的伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器包括：

主控单元和与之通信连接的通信接口单元，所述通信接口单元包括至少两路差分信号产生电路；所述通信接口单元与目标编码器通信连接；

所述主控单元用于根据接收到的参数指令切换至少一路所述差分信号产生电路的通信状态，其中，所述参数指令用于表征所述目标编码器所支持的编码器通信协议类型。

2.如权利要求1所述的兼容多种编码器协议的伺服驱动器，其特征在于，所述参数指令包括：表征的通信类型为采用差分信号产生电路通讯的第一参数指令，所述主控单元具体用于：

根据接收到的所述第一参数指令切换其中一路所述差分信号产生电路作为信号收发端进行数据接收与发送。

3.如权利要求1所述的兼容多种编码器协议的伺服驱动器，其特征在于，所述参数指令包括：表征的通信类型为采用RS422电路通讯的第二参数指令，所述主控单元具体用于：

根据接收到的所述第二参数指令切换一个所述差分信号产生电路作为信号接收端进行数据接收；

控制另一个所述差分信号产生电路作为信号发送端进行数据发送。

4.如权利要求1所述的兼容多种编码器协议的伺服驱动器，其特征在于，所述通信接口单元包括三个所述差分信号产生电路，所述参数指令包括：表征的通信类型为采用ABZ电路通讯的第三参数指令，所述主控单元具体用于：

根据所述第三参数指令切换三个所述差分信号产生电路作为信号接收端进行数据接收。

5.如权利要求1-4任一项所述的兼容多种编码器协议的伺服驱动器，其特征在于，所述主控单元还用于，控制所述通信接口单元中未参与数据接收或发送的差分信号产生电路作为信号悬空端。

6.如权利要求1所述的兼容多种编码器协议的伺服驱动器，其特征在于，所述主控单元包括算法控制单元以及与之通信连接的处理单元；

所述处理单元用于根据接收到的参数指令对至少一路所述差分信号产生电路的通信状态进行切换；

所述处理单元还用于从所述通信接口单元接收所述目标编码器发送的数据，并将所述目标编码器发送的数据转换成目标数据格式发送给所述算法控制单元；

所述处理单元还用于接收所述算法控制单元发送的数据，并转换成所述通信接口单元兼容的数据格式并发送给所述通信接口单元，以使所述通信接口单元将数据发送至所述目标编码器。

7.如权利要求6所述的兼容多种编码器协议的伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器还包括与所述处理单元通信连接的存储器；

所述存储器用于存储编码器通信协议类型和参数指令的对应关系表；

所述处理单元具体用于根据所述对应关系表以及接收到的所述参数指令对至少一路所述差分信号产生电路的通信状态进行切换，并根据所述对应关系表将从所述目标编码器接收的数据转换成目标数据格式发送给所述算法控制单元。

8.如权利要求1-4任一项或者权利要求6-7任一项所述的兼容多种编码器协议的伺服驱动器，其特征在于，所述差分信号产生电路为RS485电路。

9.一种兼容多种编码器协议的方法，应用于伺服驱动器，其特征在于，

所述伺服驱动器包括：

主控单元和与之通信连接的通信接口单元，所述通信接口单元包括至少两路差分信号产生电路；所述通信接口单元与目标编码器通信连接；

所述方法包括：

主控单元根据接收到的参数指令切换至少两路差分信号产生电路中的至少一路所述差分信号产生电路的通信状态，其中，所述至少两路差分信号产生电路与目标编码器通信连接，所述参数指令用于表征所述目标编码器所支持的编码器通信协议类型。

10.如权利要求9所述的兼容多种编码器协议的方法，其特征在于，所述主控单元包括算法控制单元以及与之通信连接的处理单元，所述方法还包括：

所述处理单元从所述通信接口单元接收所述目标编码器发送的数据，并将所述目标编码器发送的数据转换成目标数据格式发送给所述算法控制单元；

所述处理单元接收所述算法控制单元发送的数据，并转换成所述通信接口单元兼容的数据格式并发送给所述通信接口单元，以使所述通信接口单元将数据发送至所述目标编码器。