[发明专利]兼容多种编码器协议的伺服驱动器及方法

说明书

本发明公开了一种兼容多种编码器协议的伺服驱动器及方法，该伺服驱动器包括：主控单元和与之通信连接的通信接口单元，通信接口单元包括至少两路差分信号产生电路；通信接口单元与目标编码器通信连接；主控单元用于根据接收到的参数指令切换至少一路差分信号产生电路的通信状态，其中，所述参数指令用于表征目标编码器所支持的编码器通信协议类型；通过实施上述方案，能够根据接收到的参数指令切换至少一路差分信号产生电路的通信状态，使得伺服驱动器的通信接口单元能够和采用不同电路通讯的目标编码器进行数据通信，提升了伺服驱动器的兼容性。

技术领域

本发明涉及伺服控制技术领域，尤其涉及一种兼容多种编码器协议的伺服驱动器及方法。

背景技术

目前，伺服驱动器已经广泛使用在各类工业领域中，伺服控制系统中，常采用编码器作为位置检测原件。根据设计需求，不同的应用系统会选择不同的编码器，而不同的编码器往往支持不同的通信协议。当伺服驱动器应用在多编码器系统中，需要更换外接编码器时，需要更换驱动器。因此，现有技术中，伺服驱动器通常只能支持一种编码器的通信协议，如果需要适配其他编码器通信协议，则需要重新设计硬件电路，增加了额外的成本。

因此，如何设计兼容多种编码器协议的伺服驱动器是亟需解决的问题。

发明内容

鉴于上述相关技术的不足，本申请的目的在于提供一种兼容多种编码器协议的伺服驱动器及方法，旨在解决目前伺服驱动器无法兼容多种编码器协议的问题。

一种兼容多种编码器协议的伺服驱动器，所述伺服驱动器包括：

主控单元和与之通信连接的通信接口单元，所述通信接口单元包括至少两路差分信号产生电路；所述通信接口单元与目标编码器通信连接；

所述主控单元用于根据接收到的参数指令切换至少一路所述差分信号产生电路的通信状态，其中，所述参数指令用于表征所述目标编码器所支持的编码器通信协议类型。

可选的，所述参数指令包括：表征的通信类型为采用差分信号产生电路通讯的第一参数指令，所述主控单元具体用于：

根据接收到的所述第一参数指令切换其中一路所述差分信号产生电路作为信号收发端进行数据接收与发送。

可选的，所述参数指令包括：表征的通信类型为采用RS422电路通讯的第二参数指令，所述主控单元具体用于：

根据接收到的所述第二参数指令切换一个所述差分信号产生电路作为信号接收端进行数据接收；

控制另一个所述差分信号产生电路作为信号发送端进行数据发送。

可选的，所述通信接口单元包括三个所述差分信号产生电路，所述参数指令包括：表征的通信类型为采用ABZ电路通讯的第三参数指令，所述主控单元具体用于：

根据所述第三参数指令切换三个所述差分信号产生电路作为信号接收端进行数据接收。

可选的，所述主控单元还用于，控制所述通信接口单元中未参与数据接收或发送的差分信号产生电路作为信号悬空端。

可选的，所述主控单元包括算法控制单元以及与之通信连接的处理单元；

所述处理单元用于根据接收到的参数指令对至少一路所述差分信号产生电路的通信状态进行切换；

所述处理单元还用于从所述通信接口单元接收所述目标编码器发送的数据，并将所述目标编码器发送的数据转换成目标数据格式发送给所述算法控制单元；

所述处理单元还用于接收所述算法控制单元发送的数据，并转换成所述通信接口单元兼容的数据格式并发送给所述通信接口单元，以使所述通信接口单元将数据发送至所述目标编码器。

可选的，所述伺服驱动器还包括与所述处理单元通信连接的存储器；