[发明专利]一种重放攻击下网络化无人船舶的故障检测方法有效
| 申请号： | 202211034175.5 | 申请日： | 2022-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN115328142B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 龙跃;刘启东;李铁山;陈俊龙 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人： | 曾磊 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种重放攻击下网络化无人船舶的故障检测方法，属于船舶控制技术领域。本发明故障检测方法在系统建模方面，利用非线性T‑S模糊系统对含有参数不确定性的系统进行描述，综合考虑了无人船舶的内部非线性及所处环境的多元干扰对测量方程进行修正，同时，在系统的安全性方面，将随机形式的重放攻击纳入到方法的设计范畴；除此之外，设计的切换型滤波器可以根据系统的实际情况做出适应性调节，以获得故障出现时更明显的残差变化及更高的故障检测效率。本发明方法在重放攻击的影响下，仍能够较快地检测出故障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重放 攻击 网络化 无人 船舶 故障 检测 方法 | ||
【主权项】：
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