[发明专利]一种自动泊车方向盘传动比标定的方法在审
申请号: | 202211034026.9 | 申请日: | 2022-08-26 |
公开(公告)号: | CN115436076A | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 耿卫晓;谢鸿杰;王志兵;王秀妹;陈声春 | 申请(专利权)人: | 同致电子科技(厦门)有限公司 |
主分类号: | G01M17/06 | 分类号: | G01M17/06;G01B7/30;G01B7/12 |
代理公司: | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人: | 罗恒兰 |
地址: | 361000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种自动泊车方向盘传动比标定的方法,其利用GPS系统自动测量车辆行驶距离及车身家督,然后根据几何公式计算出不同方向盘角度的转弯半径和车辆转动角度,进而算出传动比。本发明利用GPS系统自动测量,避免人工测量存在的误差,提高标定合格率;而且,本发明中,标定起始点及终点位置无特殊要求,可以任意位置开始及停止,减少标定工作量及标定时间,提高标定效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 泊车 方向盘 传动比 标定 方法 | ||
【主权项】:
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