[发明专利]车辆安全检测方法、装置、设备与存储介质在审
申请号: | 202211027917.1 | 申请日: | 2022-08-25 |
公开(公告)号: | CN115547103A | 公开(公告)日: | 2022-12-30 |
发明(设计)人: | 廖付永;王长喜;杨会岭 | 申请(专利权)人: | 深圳市蓝度汽车电控技术有限公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 龚秀亮 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆安全检测方法、装置、设备与存储介质,属于车辆安全技术领域。本发明通过在车辆需要进行并线时,也即接收到并线指令时,通过本车辆的盲区摄像头获取车辆盲区中的并线障碍物,并判断得到并线障碍物的障碍物类型,再获取本车辆与并线障碍物之间的相对距离,根据相对距离和障碍物的类型生成并线策略。通过在生成并线策略时考虑不同障碍物类型,进而提高生成并线策略的准确性,有效防止因为车辆盲区而出现并线危险事故。 | ||
搜索关键词: | 车辆 安全 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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