[发明专利]车辆安全检测方法、装置、设备与存储介质

权利要求书

1.一种车辆安全检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

当检测到并线指令时，通过本车辆的盲区摄像头获取车辆盲区中的并线障碍物，并判断所述并线障碍物的障碍物类型；

计算所述并线障碍物与本车辆的相对距离；

基于所述障碍物类型和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略。

2.如权利要求1所述的车辆安全检测方法，其特征在于，所述基于所述障碍物类型和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略步骤包括：

根据所述障碍物类型确定安全距离；

基于所述安全距离和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略。

3.如权利要求2所述的车辆安全检测方法，其特征在于，所述根据所述障碍物类型确定安全距离的步骤包括：

判断所述障碍物类型是否为安全障碍物；

若是，则确定所述安全障碍物对应的安全距离。

4.如权利要求1所述的车辆安全检测方法，其特征在于，所述基于所述障碍物类型和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略的步骤包括：

若所述障碍物类型为车辆，则根据所述相对距离判断所述车辆与本车辆的相对速度；

根据所述相对速度，生成所述并线指令对应的并线策略。

5.如权利要求1所述的车辆安全检测方法，其特征在于，所述基于所述障碍物类型和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略的步骤包括：

获取本车辆所属车道中后方车辆与本车辆的距离；

基于所述距离、所述障碍物类型和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略。

6.如权利要求5所述的车辆安全检测方法，其特征在于，所述基于所述距离、所述障碍物类型和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略的步骤之后，所述方法还包括：

判断所述距离是否是危险距离；

若是，则通过控制本车辆刹车灯的亮灭发出警示信息。

7.如权利要求1所述的车辆安全检测方法，其特征在于，所述基于所述障碍物类型和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略的步骤之后，所述方法还包括：

基于所述并线指令，通过本车辆的视觉采集设备获取连续变道车道的障碍物情况；

根据所述障碍物情况判断能否连续变道，并生成连续变道策略。

8.一种车辆安全检测装置，其特征在于，所述车辆安全检测装置包括：

判断模块，用于当检测到并线指令时，通过本车辆的盲区摄像头获取车辆盲区中的并线障碍物，并判断所述并线障碍物的障碍物类型；

计算模块，用于计算所述并线障碍物与本车辆的相对距离；

策略制定模块，用于基于所述障碍物类型和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略。

9.一种车辆安全检测设备，其特征在于，所述车辆安全检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆安全检测程序，所述车辆安全检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆安全检测方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆安全检测程序，所述车辆安全检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆安全检测方法的步骤。