[发明专利]车辆安全检测方法、装置、设备与存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆安全检测方法、装置、设备与存储介质，属于车辆安全技术领域。本发明通过在车辆需要进行并线时，也即接收到并线指令时，通过本车辆的盲区摄像头获取车辆盲区中的并线障碍物，并判断得到并线障碍物的障碍物类型，再获取本车辆与并线障碍物之间的相对距离，根据相对距离和障碍物的类型生成并线策略。通过在生成并线策略时考虑不同障碍物类型，进而提高生成并线策略的准确性，有效防止因为车辆盲区而出现并线危险事故。

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及车辆安全检测方法、装置、设备与存储介质。

背景技术

随着城镇化的大规模推进，渣土车、搅拌车等大型车辆运输使用率不断增高，也因此带来道路安全事故隐患。大货车的车身高、体积大、轴距长，并且大货车和轿车不同，前后轮不在同一个轨道上，因此大货车存在的盲区多。并且由于大货车重量大，制动惯性大，很容易发生交通事故。因此，如何保障大货车的行车安全这一问题亟待解决。

尤其是在大货车换道时，现有技术中通常通过人为查看后视镜的方法判别是否可以换道，然而对于车厢左右两侧进入视线盲区的部分，驾驶员无法很好的进行判断。因此，存在一定的变道安全风险。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆安全检测方法、装置、设备与存储介质，旨在保证行车安全，减少并线事故发生。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆安全检测方法，所述方法包括以下步骤：

当检测到并线指令时，通过本车辆的盲区摄像头获取车辆盲区中的并线障碍物，并判断所述并线障碍物的障碍物类型；

计算所述并线障碍物与本车辆的相对距离；

基于所述障碍物类型和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略。

可选地，所述基于所述障碍物类型和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略步骤包括：

根据所述障碍物类型确定安全距离；

基于所述安全距离和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略。

可选地，所述根据所述障碍物类型确定安全距离的步骤包括：

判断所述障碍物类型是否为安全障碍物；

若是，则确定所述安全障碍物对应的安全距离。

可选地，所述基于所述障碍物类型和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略的步骤包括：

若所述障碍物类型为车辆，则根据所述相对距离判断所述车辆与本车辆的相对速度；

根据所述相对速度，生成所述并线指令对应的并线策略。

可选地，所述基于所述障碍物类型和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略的步骤包括：

获取本车辆所属车道中后方车辆与本车辆的距离；

基于所述距离、所述障碍物类型和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略。

可选地，所述基于所述距离、所述障碍物类型和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略的步骤之后，所述方法还包括：

判断所述距离是否是危险距离；

若是，则通过控制本车辆刹车灯的亮灭发出警示信息。

可选地，所述基于所述障碍物类型和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略的步骤之后，所述方法还包括：

基于所述并线指令，通过本车辆的视觉采集设备获取连续变道车道的障碍物情况；

根据所述障碍物情况判断能否连续变道，并生成连续变道策略。