[发明专利]组合机械臂及多功能台车在审
申请号: | 202211025548.2 | 申请日: | 2022-08-25 |
公开(公告)号: | CN115434729A | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 兰冰;邱章令;冯怀 | 申请(专利权)人: | 四川蓝海智能装备制造有限公司 |
主分类号: | E21D11/40 | 分类号: | E21D11/40;E21B15/00;E21D20/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 611137 四川省成都市温江区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及隧道装备领域,公开了一种组合机械臂及多功能台车,其中,多功能台车包括台车底盘和多个机械臂,在多个机械臂中至少有一个机械臂为组合机械臂,所述组合机械臂设置在台车的外侧,包括臂架,所述臂架的端部设置有立拱组件和凿岩组件,所述立拱组件包括翻转机构和立拱作业机构,所述翻转机构的一端铰接于所述臂架的前端和侧端,另一端连接所述立拱作业机构,并驱动所述立拱作业机构横向翻转。本发明适用于拱锚、拱锚喷等多功能台车。 | ||
搜索关键词: | 组合 机械 多功能 台车 | ||
【主权项】:
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