[发明专利]一种火龙果果实采摘执行器有效
| 申请号： | 202211025541.0 | 申请日： | 2022-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN115280973B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 王金鹏;张跃跃;周佳良;陈青 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 安徽中辰臻远专利代理事务所(普通合伙) 34175 | 代理人： | 刘朝琴 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明适用于采摘执行器技术领域，提供了一种火龙果果实采摘执行器包括机架组件、直线驱动机构、连杆机构、切刀机构和传感定位机构；所述机架组件包括两个相对设置的支架，两个所述支架的顶端固定连接有一固定安装至机械臂上的安装板。该火龙果果实采摘执行器，通过驱动气缸进行驱动，驱动元件动作快，果实产生的滑移少，从而省去了夹持机构，减轻了执行器整体质量；另外末端执行器结构简单，相较于传统人工采摘，采摘省时省力，工作效率也大大提高，同时减轻了劳动强度，自动化水平高；只需将果实送进刀片包络范围内，无需准确定位，仅需传感定位机构抵触火龙果叶棱上，刀片沿椭圆轨迹咬合即可又快又准的剪切下果实，降低了对视觉定位系统的位置定位精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 火龙果 果实 采摘 执行 | ||
【主权项】：
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