[发明专利]一种用于深远海视觉养殖的光-声图像融合方法有效
| 申请号： | 202211023254.6 | 申请日： | 2022-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN115100298B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 赵奎;崔海朋;李志荣;马志宇;沈炜皓;赵巍;王一博;刘志刚;陆文超 | 申请（专利权）人： | 青岛杰瑞工控技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/33;G06T5/00;G06T5/50 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 贺敬虹 |
| 地址： | 266071 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于深远海视觉养殖的光‑声图像融合方法，包括步骤1，光学相机的立体标定：包括径向畸变标定、水下双目立体视觉联合标定；步骤2，成像声呐的标定：将声呐坐标系下的坐标点转换到视觉坐标系中；步骤3，立体光学相机与多波束前视声呐的联合配准：将由光学相机与声呐两种不同图像识别传感器得到的不同观测角度、不同时空域条件下获取的同一区域信息的两幅及其以上图像进行联合配准，实现同一坐标系的转换；步骤4，将光学图像映射到声学图像；步骤5，将声学图像映射到光学图像；步骤6，光学成像与声学成像的融合。本发明有效克服深远海视觉养殖中水下视觉技术与声呐的缺点，达到声光图像互补的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 深远 视觉 养殖 图像 融合 方法 | ||
【主权项】：
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