[发明专利]图像生成方法及装置、模型训练方法及装置、电子设备在审
申请号: | 202211022420.0 | 申请日: | 2022-08-24 |
公开(公告)号: | CN115410177A | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 张博宇 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V10/10;G06V10/56;G06V10/80 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 樊晓 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种图像生成方法及装置、模型训练方法及装置、电子设备,可以应用于智能驾驶技术领域。该图像生成方法包括:获取与自动驾驶车辆所在路口关联的路口环境测试深度图;根据路口的交通信号灯位置信息和预设交通信号灯状态,生成交通信号灯测试草图;将路口环境测试深度图和交通信号灯测试草图进行图像融合生成交通信号灯测试图像,以便根据交通信号灯测试图像进行驾驶模拟,其中交通信号灯测试图像能够表征路口环境和预设交通信号灯状态。 | ||
搜索关键词: | 图像 生成 方法 装置 模型 训练 电子设备 | ||
【主权项】:
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