[发明专利]故障机器人调度方法、装置、电子设备和计算机可读介质

摘要

本公开涉及机器人控制技术领域，提供了一种故障机器人调度方法、装置、电子设备和计算机可读介质。包括：基于接收到的故障机器人的故障反馈信息，确定是否需要替换故障机器人；响应于需要替换，获取故障机器人的故障待配送任务信息和至少一个非故障机器的位置信息和非故障待配送任务信息；基于故障待配送任务信息和非故障机器人的位置信息和非故障待配送任务信息，确定目标替换机器人；控制目标替换机器人执行故障待配送任务信息，完成配送任务。该方法不仅保障了故障机器人待配送订单的正常配送，还节约了人力，通过机器人之间的联动实现无需人工辅助的故障订单配送，增强物流配送机器人的可靠性和配送效率，降低订单配送的失败率和延迟率。