[发明专利]故障机器人调度方法、装置、电子设备和计算机可读介质

权利要求书

1.一种故障机器人调度方法，其特征在于，包括：

基于接收到的故障机器人的故障反馈信息，确定是否需要替换所述故障机器人；

响应于确定需要替换所述故障机器人，获取所述故障机器人的故障待配送任务信息和至少一个非故障机器人中每个非故障机器人的位置信息和非故障待配送任务信息；

基于所述故障待配送任务信息和每个非故障机器人的位置信息和所述非故障待配送任务信息，确定目标替换机器人；

控制所述目标替换机器人执行所述故障待配送任务信息，完成配送任务。

2.根据权利要求1所述的故障机器人调度方法，其特征在于，所述故障反馈信息中至少包括：故障类型和所述故障机器人的位置信息，所述故障类型至少包括以下其中一项或几项：通讯异常，传感器异常，电池异常。

3.根据权利要求1所述的故障机器人调度方法，其特征在于，所述基于接收到的故障机器人的故障反馈信息，确定是否需要替换所述故障机器人，包括：

基于所述故障反馈信息，生成自救指令，其中，所述自救指令包括以下其中一种或几种：重连指令，系统重启指令，切换备用电池指令；

将所述自救指令传输至所述故障机器人；

控制所述故障机器人执行所述自救指令，返回执行结果；

响应于确定所述执行结果表征所述故障机器人自救失败，确定替换所述故障机器人。

4.根据权利要求3所述的故障机器人调度方法，其特征在于，所述基于所述故障反馈信息，生成自救指令，包括：

响应于所述故障反馈信息中的故障类型为通讯异常，生成用于表征重新连接网络的重连指令；

响应于所述故障反馈信息中的故障类型为传感器异常，生成用于表征控制系统重新启动的系统重启指令；

响应于所述故障反馈信息中的故障类型为电池异常，生成用于控制所述故障机器人切换备用电池的切换备用电池指令。

5.根据权利要求1所述的故障机器人调度方法，其特征在于，所述基于所述故障待配送任务信息和每个非故障机器人的位置信息和所述非故障待配送任务信息，确定目标替换机器人，包括：

抽取所述故障待配送任务信息中的送达位置和非故障待配送任务信息中的送达位置；

基于所述故障机器人的位置信息和所述故障待配送任务信息中的送达位置，确定所述故障机器人的配送方向；

基于所述每个非故障机器人的位置信息和每个非故障机器人的送达位置，确定所述每个非故障机器人的配送方向，得到配送方向集合；

基于所述配送方向集合，选择出配送方向与所述故障机器人的配送方向一致的非故障机器人作为目标非故障机器人，得到目标非故障机器人集合；

计算每个目标非故障机器人移动至所述故障机器人的位置的移动时间，得到移动时间集合；

基于所述移动时间集合，选择出移动时间最短的目标非故障机器人作为目标替换机器人。

6.根据权利要求1所述的故障机器人调度方法，其特征在于，所述控制所述目标替换机器人执行所述故障待配送任务信息，完成配送任务，包括：

控制所述目标替换机器人移动至所述故障机器人的位置；

控制所述目标替换机器人打开所述故障机器人的储物仓；

控制所述目标替换机器人取出所述储物仓中的待配送货物，放入所述目标替换机器人的储物仓；

控制所述目标替换机器人关闭所述目标替换机器人的储物仓；

根据所述目标替换机器人的非故障待配送任务信息和所述故障待配送任务信息，完成配送任务。

7.根据权利要求6所述的故障机器人调度方法，其特征在于，所述根据所述目标替换机器人的非故障待配送任务信息和所述故障待配送任务信息，完成配送任务，包括：

基于所述非故障待配送信息中的送达位置，控制所述目标替换机器人移动至所述送达位置；

控制所述目标替换机器人打开储物仓，取出所述非故障待配送信息对应的待配送货物，完成所述目标替换机器人的配送任务；

控制所述目标替换机器人移动至所述故障待配送任务信息中的送达位置；

控制所述目标替换机器人打开储物仓，取出所述故障待配送信息对应的待配送货物，完成所述故障机器人的配送任务。