[发明专利]故障机器人调度方法、装置、电子设备和计算机可读介质

说明书

本公开涉及机器人控制技术领域，提供了一种故障机器人调度方法、装置、电子设备和计算机可读介质。包括：基于接收到的故障机器人的故障反馈信息，确定是否需要替换故障机器人；响应于需要替换，获取故障机器人的故障待配送任务信息和至少一个非故障机器的位置信息和非故障待配送任务信息；基于故障待配送任务信息和非故障机器人的位置信息和非故障待配送任务信息，确定目标替换机器人；控制目标替换机器人执行故障待配送任务信息，完成配送任务。该方法不仅保障了故障机器人待配送订单的正常配送，还节约了人力，通过机器人之间的联动实现无需人工辅助的故障订单配送，增强物流配送机器人的可靠性和配送效率，降低订单配送的失败率和延迟率。

技术领域

本公开涉及机器人控制技术领域，尤其涉及故障机器人调度方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

随着科技的发展，智能机器人大力发展，智能机器人为人们的生活提供了巨大的便利，机器人普遍应用在各种配送场景，但机器人在进行配送的过程中，难免会出现故障，现有技术中，针对机器人发生故障的情况，大多需要专业维修人员去现场定位维修，不仅会造成订单延误，还十分耗费人力。

因此，如何保障故障机器人订单的正常配送是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种故障机器人调度方法、装置、电子设备和计算机可读介质，以解决现有技术中如何保障故障机器人正在配送订单的正常配送的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种故障机器人调度方法，包括：基于接收到的故障机器人的故障反馈信息，确定是否需要替换上述故障机器人；响应于确定需要替换上述故障机器人，获取上述故障机器人的故障待配送任务信息和至少一个非故障机器人中每个非故障机器人的位置信息和非故障待配送任务信息；基于上述故障待配送任务信息和每个非故障机器人的位置信息和上述非故障待配送任务信息，确定目标替换机器人；控制上述目标替换机器人执行上述故障待配送任务信息，完成配送任务。

本公开实施例的第二方面，提供了一种故障机器人调度装置，包括：接收单元，被配置成基于接收到的故障机器人的故障反馈信息，确定是否需要替换上述故障机器人；信息获取单元，被配置成响应于确定需要替换上述故障机器人，获取上述故障机器人的故障待配送任务信息和至少一个非故障机器人中每个非故障机器人的位置信息和非故障待配送任务信息；目标确定单元，被配置成基于上述故障待配送任务信息和每个非故障机器人的位置信息和上述非故障待配送任务信息，确定目标替换机器人；配送单元，被配置成控制上述目标替换机器人执行上述故障待配送任务信息，完成配送任务。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，基于接收到的故障机器人的故障反馈信息，确定是否需要替换上述故障机器人；其次，响应于确定需要替换上述故障机器人，获取上述故障机器人的故障待配送任务信息和至少一个非故障机器人中每个非故障机器人的位置信息和非故障待配送任务信息；然后，基于上述故障待配送任务信息和每个非故障机器人的位置信息和上述非故障待配送任务信息，确定目标替换机器人；最后，控制上述目标替换机器人执行上述故障待配送任务信息，完成配送任务。本公开的实施例提供的方法可以通过在与故障机器人同一系统下或者同一集群内筛选与上述故障机器人配送方向相同且到上述故障机器人距离最短的其他机器人作为目标替换机器人，在保障目标替换机器人自身的派送任务准时完成的前提下，完成故障机器人订单的配送，本公开实施例提供的方法，不仅保障了故障机器人待配送订单的正常配送，还节约了人力，通过机器人之间的联动实现无需人工辅助的故障订单配送，增强物流配送机器人的可靠性和配送效率，降低订单配送的失败率和延迟率。

附图说明