[发明专利]一种记忆泊车方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211020858.5 | 申请日： | 2022-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN115352435A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 苏琳琳;胡金龙;王占一;侯立升;廖正凯 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄邃 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种记忆泊车方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。本申请中，响应于车辆的记忆泊车，获取车辆所处泊车环境中，各原始车位各自的位置范围，以及获取车辆的初始坐标位置；进一步地，在确定各个位置范围各自对应的坐标位置集合，均不包含初始坐标位置时，驱驶车辆，直至针对车辆设定的车位搜索范围内，存在满足预设泊车条件的目标车位为止；最终，从车位搜索范围内的至少一个原始车位中，筛选出目标车位，并基于车辆的当前坐标位置和目标车位，生成相应的车辆泊入路线。采用这种方式，避免了现有技术中，只有将车辆从车位泊入和泊出之后，才能实现对车位的学习和记忆的技术弊端，提高了记忆泊车的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 记忆 泊车 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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