[发明专利]一种记忆泊车方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种记忆泊车方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。本申请中，响应于车辆的记忆泊车，获取车辆所处泊车环境中，各原始车位各自的位置范围，以及获取车辆的初始坐标位置；进一步地，在确定各个位置范围各自对应的坐标位置集合，均不包含初始坐标位置时，驱驶车辆，直至针对车辆设定的车位搜索范围内，存在满足预设泊车条件的目标车位为止；最终，从车位搜索范围内的至少一个原始车位中，筛选出目标车位，并基于车辆的当前坐标位置和目标车位，生成相应的车辆泊入路线。采用这种方式，避免了现有技术中，只有将车辆从车位泊入和泊出之后，才能实现对车位的学习和记忆的技术弊端，提高了记忆泊车的效率。

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种记忆泊车方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着自动驾驶领域的快速发展，记忆泊车技术也应用得越来越广泛，其中，记忆泊车是一种能够沿固定路线自动驾驶的代客泊车功能。

具体来讲，相关技术中，为了实现记忆泊车，可以驾驶车辆沿着期望泊车的路线行驶一趟，在驾车行驶泊入车位的过程中，通过布置在车身四周的雷达和摄像头等多种传感器，实时采集车辆周围的环境，并生成用于同步定位与地图构建(SimultaneousLocalization And Mapping，SLAM)的泊车地图。

进一步地，基于获得的泊车地图，将车辆从满足泊车条件的车位泊入，以及从满足泊车条件的车位泊出，从而实现对车位的学习和记忆。

显然，采用上述的记忆泊车方法，会因只有将车辆从相应的车位泊入，以及从相应的车位泊出之后，才能实现对车位的学习和记忆，从而导致需要花费大量的时间，进而降低了记忆泊车的效率。

因此，采用上述方式，记忆泊车的效率比较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种记忆泊车方法、装置、电子设备及存储介质，用以提高记忆泊车的效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种记忆泊车方法，所述方法包括：

响应于车辆的记忆泊车，获取车辆所处泊车环境中，各原始车位各自的位置范围，以及获取车辆的初始坐标位置；

在确定各个位置范围各自对应的坐标位置集合，均不包含初始坐标位置时，驱驶车辆，直至针对车辆设定的车位搜索范围内，存在满足预设泊车条件的目标车位为止；

从车位搜索范围内的至少一个原始车位中，筛选出目标车位，并基于车辆的当前坐标位置和目标车位，生成相应的车辆泊入路线。

第二方面，本申请实施例还提供了一种记忆泊车装置，所述装置包括：

获取模块，用于响应于车辆的记忆泊车，获取车辆所处泊车环境中，各原始车位各自的位置范围，以及获取车辆的初始坐标位置；

搜索模块，用于在确定各个位置范围各自对应的坐标位置集合，均不包含初始坐标位置时，驱驶车辆，直至针对车辆设定的车位搜索范围内，存在满足预设泊车条件的目标车位为止；

生成模块，用于从车位搜索范围内的至少一个原始车位中，筛选出目标车位，并基于车辆的当前坐标位置和目标车位，生成相应的车辆泊入路线。

在一种可能的实施例中，在从车位搜索范围内的至少一个原始车位中，筛选出目标车位时，所述搜索模块具体用于：

接收目标终端发送的车位选取请求，并从车位选取请求中，获取目标车位的标识信息；

从至少一个原始车位中，筛选出与标识信息相匹配的目标车位。

在一种可能的实施例中，在从车位搜索范围内的至少一个原始车位中，筛选出目标车位之后，所述生成模块还用于：

接收目标终端发送的驶离目的地的目标坐标位置；