[发明专利]基于WLAN和MEMS的室内电子地图构建方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202211020410.3 | 申请日： | 2022-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN115406435A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 杨玲;喻杨康 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01C21/18;G01C21/20;H04W4/33;H04W4/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 蔡彭君 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于WLAN和MEMS的室内电子地图构建方法、装置及存储介质，其中包括以下步骤：步骤1)在离线阶段，基于动态现场测绘的方式，利用智能移动终端的MEMS传感器获取运动辅助数据，利用WLAN传感器获取RSSI指纹测量，并基于运动辅助数据，采用行人航位推算法生成运动轨迹；步骤2)基于室内地标对运动轨迹进行校准，其中，室内地标包括走廊拐角、楼层间楼梯；步骤3)通过同步时间戳匹配校准后的运动轨迹中采样点的三维坐标和RSSI指纹，得到完整的包含多个楼层的室内电子地图。与现有技术相比，本发明具有利用低成本传感器构建电子地图且构建的轨迹精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 wlan mems 室内 电子地图 构建 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于同济大学，未经同济大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211020410.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
