[发明专利]一种基于深度学习的3D库位状态检测方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于深度学习的3D库位状态检测方法及系统，其中方法步骤包括：S1获取库位点云数据样本，从中分割出库位内各类货物的顶面及侧面点云数据，并进一步从中提取出特征信息，以建立侧面及顶面的特征描述子；S2依据特征描述子构建神经网络，将库位点云数据作为神经网络的输入以将输出的库位状态识别信息与实际情况之间的差异构造损失函数，并更新神经网络；S3获取实际库位点云数据作为更新后的神经网络输入，获取库位状态识别信息作为识别结果。籍此将点云技术与深度学习技术相结合，以实现库位中目标货物种类的识别。