[发明专利]一种L2+级别自动驾驶域控制器、车辆定位的方法及自动泊车方法在审
| 申请号： | 202211012392.4 | 申请日： | 2022-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN115743147A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 蒋立伟;戴兴民;柴诚;吴勇;檀生辉;王东;谷涛涛;杨华;刘恒 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学芜湖研究院 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W30/06;B60W40/02 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 房文亮 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市弋江区高新技术*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种L2+级别自动驾驶域控制器、车辆定位的方法及自动泊车方法，涉及一种控制器，控制器包括一控制主板，所述控制主板上集成有多种连接器、中央处理器MCU、4G/5G模组、蓝牙模组、IMU姿态传感器模组、串行器、解串器、以太网交换机、CAN收发器、传感器硬件电路、多个集成图像处理器的SOC、热管理控制系统；同时将超声波雷达控制器和摄像头ISP模组集成到域控制器中；通过在域控制器上使用视觉SLAM实现建图及定位，从而实现AVP功能；本发明有效减少车辆零部件数量，增加多种功能，有效降低整车生产与售后的成本；提高内聚程度，降低耦合程度；能够满足ADAS域控制器的散热需求，为自动驾驶汽车域控制器正常使用提供保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 l2 级别 自动 驾驶 控制器 车辆 定位 方法 泊车 | ||
【主权项】：
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