[发明专利]一种飞行器攻击航路规划方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202211009329.5 | 申请日： | 2022-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN115167526A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 杨瑞明;所玉君;李艳玲;吕洪爽 | 申请（专利权）人： | 天津津航计算技术研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 陈盼盼 |
| 地址： | 300000 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种飞行器攻击航路规划方法、装置及存储介质，所述方法包括如下步骤：S1、建立目标的空面武器投放区LAR模型；S2、建立粒子群搜索模型；S3、根据所述LAR模型设置粒子群搜索空间的的各维度墙壁碰撞策略；S4、通过粒子群搜索迭代出最优的Dubins规划路径并输出。本发明考虑了飞行器的飞行约束，结合了经典的Dubins路径及粒子群优化智能算法，能在较短的时间内给出较高精度的规划航路，尽可能快的引导飞行器到达目标投放区；此外，本发明适用于飞行器的航路在线重规划，从而为飞行员完成对目标的打击任务提供迅速、有效的指引，或作为航路预规划的功能组件，为进入任战场后的攻击过程提供相应的规划航路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 攻击 航路 规划 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津津航计算技术研究所，未经天津津航计算技术研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211009329.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
