[发明专利]一种基于深度强化学习的无人系统路径规划方法在审
| 申请号： | 202211006056.9 | 申请日： | 2022-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN115167476A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 袁小芳;尹美苏;谢宏;李哲;王耀南 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 徐福敏 |
| 地址： | 410000*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度强化学习的无人系统路径规划方法，包括：根据周围环境的障碍信息，建立栅格地图，并确定无人系统路径的起始点和目标点；若在路径规划经验库中存在与栅格地图、起始点和目标点完全相同的历史数据，则直接从路径规划经验库中读取已规划的路径；若在路径规划经验库中不存在与栅格地图完全相同的路径地图数据库，则根据路径地图、起始点和目标点构建数据库，并从经验回放池中随机抽取若干个数据作为样本针对数据库训练神经网络；再通过深度强化学习算法获取最短路径。本发明实施例通过构建路径规划经验库来存放经验数据，从而减少规划无人系统运动路径的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 强化 学习 无人 系统 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南大学，未经湖南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211006056.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
