[发明专利]一种基于视觉识别的百香果成熟度检测及定位方法在审
| 申请号： | 202211000670.4 | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN115311520A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 孟海涛;农思远;何喆;韦博文;缪亚伦;李岩舟;聂秋意;向青龙;张宗轩;刘倩 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/764;G06V10/77;G06V10/80;G06V10/82 |
| 代理公司： | 南宁智卓专利代理事务所(普通合伙) 45129 | 代理人： | 邓世江 |
| 地址： | 530003 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于视觉识别的百香果成熟度检测及定位方法，所述百香果成熟度检测及定位方法包括：采用双目立体相机实时采集田间果园内的百香果图像，将采集到的百香果图像用于建立VOC数据集，形成待检测百香果图像；获取成熟百香果图像作为原始数据集，然后对原始数据集进行优化，再将优化后的原始数据集送入百香果目标检测模型中对对自然环境下的成熟百香果进行检测、训练出最优模型；将待检测百香果图像输入训练好的最优模型中进行测试，输出图像的识别结果，根据识别结果对百香果进行成熟度判别与定位判断。本发明能在自然环境下对成熟百香果检测及定位，本发明可以克服自然环境下光照和遮挡的影响，快速准确的识别定位成熟的百香果果实。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 识别 百香果 成熟度 检测 定位 方法 | ||
【主权项】：
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