[发明专利]图像位姿矫正方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210997216.4 | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN115393434A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 洪毅强;刘泽凡;陈佳悦;张建立;许江毅 | 申请（专利权）人： | 咪咕动漫有限公司;咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G01S17/06;G01C21/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 杨长河 |
| 地址： | 361000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种图像位姿矫正方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：获取待矫正位姿帧由云端重定位后的重定位位姿；所述待矫正位姿帧由用户端上传至所述云端；基于所述重定位位姿对所述待矫正位姿帧、当前帧和过渡帧的位姿进行粗矫正；所述当前帧为所述用户端接收到所述云端回传的所述位姿时播放的帧，所述过渡帧为所述待矫正位姿帧和所述当前帧之间的帧；对粗矫正后的各个帧的位姿进行细矫正。本申请使得由细矫正后的各个帧的位姿构成的轨迹曲线更加平滑，从而避免更新位姿时，位置信息出现跳变。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 矫正 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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