[发明专利]一种工业机器人安全控制系统在审
| 申请号： | 202210997079.4 | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN115328049A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 于爱云;周佳腾 | 申请（专利权）人： | 深圳市葆加科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 郑州卓豫德鑫知识产权代理事务所(普通合伙) 41201 | 代理人： | 谢志邦 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区福城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人安全控制系统，涉及机器人技术领域，包括安全控制器，安全控制器包括信息输入模块、信息识别模块、信息对比模块、判断模块和信息输出模块，所述信息输入模块与信息采集模组和安全开关模块信号连接。本发明的优势在于：设置检测模组对机器人工作的环境和工位执行情况进行检测，并对检测的结果进行分析判断，分析实时检测结果和预设数据的差异，根据数据差异对机器人进行自动控制，能够根据检测的数据快速执行安全控制，随工作的实时变换进行安全控制，使用检测模组代替人工检测，能够更加快速准确的分析出机器人工作的异常并进行安全控制，增加了机器人安全控制的反应速率，提高了机器人控制的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 安全 控制系统 | ||
【主权项】：
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