[发明专利]一种工业机器人安全控制系统

说明书

本发明公开了一种工业机器人安全控制系统，涉及机器人技术领域，包括安全控制器，安全控制器包括信息输入模块、信息识别模块、信息对比模块、判断模块和信息输出模块，所述信息输入模块与信息采集模组和安全开关模块信号连接。本发明的优势在于：设置检测模组对机器人工作的环境和工位执行情况进行检测，并对检测的结果进行分析判断，分析实时检测结果和预设数据的差异，根据数据差异对机器人进行自动控制，能够根据检测的数据快速执行安全控制，随工作的实时变换进行安全控制，使用检测模组代替人工检测，能够更加快速准确的分析出机器人工作的异常并进行安全控制，增加了机器人安全控制的反应速率，提高了机器人控制的安全性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种工业机器人安全控制系统。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。由于它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，因此被广泛应用于各个领域。

现有的工业机器人在进行安全控制时通常采用自动和手动两种控制方式相结合进行控制，其中自动控制只能按照预先设定的程序进行程序性控制，而无法根据工作过程中的实时变换进行安全控制，导致安全性较低，对安全事故的反应速率较慢。

针对上述问题，特提出一种工业机器人安全控制系统。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业机器人安全控制系统，具备实时检测、快速反应，实时控制等优点，解决了不能根据工作的实时变换进行安全控制的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人安全控制系统，包括安全控制器，所述安全控制器信号连接有制动模组，所述安全控制器信号连接有数据库、信息采集模组和安全开关模块，安全控制器包括信息输入模块、信息识别模块、信息对比模块、判断模块和信息输出模块，所述信息输入模块与信息采集模组和安全开关模块信号连接，所述信息输入模块信号连接有信息识别模块，所述信息识别模块信号连接有信息对比模块，所述信息对比模块信号连接有判断模块、所述判断模块信号连接有信息输出模块，所述信息输出模块和制动模组信号连接。

优选的，所述信息采集模组包括红外感应模块、视频采集模块、红外测距传感器和温湿度传感器，所述红外感应模块、视频采集模块、红外测距传感器和温湿度传感器均与信息输入模块信号连接。

优选的，所述信息对比模块和数据库信号连接，所述数据库包括红外安全信息、视频影像安全信息、距离安全信息和温湿度安全信息。

优选的，所述安全开关模块信号连接有急停按钮、复位按钮和开关旋钮，所述急停按钮、复位按钮和开关旋钮均与制动模组信号连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种工业机器人安全控制系统，具备以下有益效果：

该工业机器人安全控制系统，设置检测模组对机器人工作的环境和工位执行情况进行检测，并对检测的结果进行分析判断，分析实时检测结果和预设数据的差异，根据数据差异对机器人进行自动控制，能够根据检测的数据快速执行安全控制，随工作的实时变换进行安全控制，使用检测模组代替人工检测，能够更加快速准确的分析出机器人工作的异常并进行安全控制，增加了机器人安全控制的反应速率，提高了机器人控制的安全性。

附图说明

图1为本发明提出的系统流程结构示意图；

图2为本发明提出信息采集模块的系统组成结构示意图。

具体实施方式