[发明专利]车辆避险的应急风险场构建方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210992821.2 | 申请日： | 2022-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN115158302A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 王建强;李晋豪;杨朔丞;王裕宁;王春霖;韩孝雍 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 于腾昊 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆避险的应急风险场构建方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：检测车辆的周围障碍物信息；根据车辆的实际车速和周围障碍物信息构建应急风险场的障碍风险场、目标风险场和道路边界风险场；分别计算车辆受到应急风险场的障碍风险场、目标风险场和道路边界风险场的场力，得到车辆的总场力，并基于总场力生成车辆的安全急停路径。由此，解决了相关技术无法准确量化紧急状况下行车风险，难以在紧急状况下实现高效地车辆避险等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 避险 应急 风险 构建 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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