[发明专利]一种自动驾驶车辆控制方法、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210992765.2 | 申请日： | 2022-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN115432001A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 黄雄栋;陈卫强;苏亮;刘强生;吴少雄;李亮;严鉴;李理 | 申请（专利权）人： | 厦门金龙联合汽车工业有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00;B60W40/105;B60W10/04;B60W10/18 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 赵薇 |
| 地址： | 361021 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动驾驶车辆控制方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：采集车辆当前道路信息，所述道路信息包括红绿灯信息和当前道路对应的最高行驶速度；S2：在车辆行驶过程中计算障碍物距离和障碍物与车辆的碰撞时间；S3：计算车辆行驶至障碍物的目标车速；S4：根据障碍物距离与障碍物安全距离之间的大小关系，和碰撞时间与安全碰撞时间之间的大小关系，计算控制输出；S5：将控制输出转换为油门控制量和制动控制量后，采用转换后的油门控制量和制动控制量对车辆进行控制。本发明实现了对自动驾驶控制的安全性与舒适性进行了提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 控制 方法 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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