[发明专利]一种基于语义识别的三维模型重建方法及系统在审
| 申请号: | 202210988946.8 | 申请日: | 2022-08-17 |
| 公开(公告)号: | CN115423938A | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
| 发明(设计)人: | 高跃;罗军;黄晋;肖罡;杨钦文;刘小兰;魏志宇;万可谦 | 申请(专利权)人: | 江西科骏实业有限公司 |
| 主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06V20/64;G06V20/70;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 胡君 |
| 地址: | 330100 江西省南*** | 国省代码: | 江西;36 |
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| 摘要: | 本发明公开一种基于语义识别的三维模型重建方法及系统,该方法步骤包括:S01.获取对目标物体进行拍摄所得到的图像数据以及点云数据并进行特征提取,得到图像特征以及点云特征;S02.根据图像特征以及点云特征建立关联图编码器,将图像特征与点云特征编码成融合特征,得到目标物体的语义识别特征;S03.将语义识别特征输入至预先构建的三维模型数据库中,得到语义识别特征模板;S04.将语义识别特征以及语义识别特征模板输入至预先构建的解码器网络中,恢复得到目标物体的三维模型,实现目标物体三维模型的重建。本发明具有实现方法简单、成本低且重建效率以及精度高且灵活性强等优点。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 语义 识别 三维 模型 重建 方法 系统 | ||
【主权项】:
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