[发明专利]轨迹长度随机变化的直流电机的开闭环迭代学习控制方法在审
| 申请号： | 202210988763.6 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN115421382A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 韦蕴珊;王岩;吴睿;许清媛;万凯 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 刘志敏 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明涉及直流电机领域，公开了一种轨迹长度随机变化的直流电机的开闭环迭代学习控制方法，其包括如下步骤：根据算法A设置压电电机的采样周期，根据算法B对直流电机期望的输出轨迹进行采样，根据算法C对直流电机初始的控制输入电压进行采样；其次，根据算法D得到真正的控制输入电压，并将其作用于直流电机，从而获得直流电机的实际输出位置y |
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| 搜索关键词： | 轨迹 长度 随机 变化 直流电机 开闭 环迭代 学习 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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