[发明专利]一种油气井用旋转机械手装置在审
| 申请号： | 202210988634.7 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN115416033A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 李哲;宋一;刘燕;谢少艾;孙仁俊;李勇;赵国强;赵萍 | 申请（专利权）人： | 中石化四机石油机械有限公司;中石化石油机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 卢富华 |
| 地址： | 434020 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种油气井用旋转机械手装置，通过一对环持机械手与一对夹持机械手的相互配合，环持机械手便于快速提取油管，在收缩夹持空间后，使油管进入夹持机械手所需的位置上，相当于对准了油管的轴线位置，夹持机械手抱紧油管后，通过设置的转向油缸与翻转臂架的配合，驱动翻转臂架旋转，从水平状态变为竖直状态，即带动油管也从水平方向变为竖直方向，便于后续油管的对接安装，之后再通过设置的液压转向器旋转整个水平支架，从而带动油管旋转，调整油管在水平面内的位置，至此完成了油管从抓取到角度、位置的调整，对油管转移到所需位置的操作更加方便灵活，极大的提升了油管在交接前的自动化作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 油气 旋转 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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