[发明专利]一种基于仿生学开发的电缆巡检机器人在审
| 申请号： | 202210988627.7 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN115416012A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 王翚;王学军 | 申请（专利权）人： | 上海杰销自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/10;B25J9/12;B25J9/16;B25J18/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人： | 唐湾 |
| 地址： | 201611 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于巡检机器人技术领域，具体公开了一种基于仿生学开发的电缆巡检机器人，包括具有虫骨型常规结构多组节体模组，所述节体模组之间通过万向连接器活动连接，每一组所述节体模组包括一虫骨本体和交错设置在虫骨本体上的两个机械臂结构和抓手，机械臂结构和抓手之间通过传动结构相连接；利用该成熟技术的电性操作系统，能够帮助设计人员在较低成本的情况下，实现空间机械臂在电缆上运动学模拟实验，验证电缆巡检机器人变负载情况下控制算法的可行性和有效性；仿生昆虫的基础上增加更加人性化的设计理念，根据实际情况放置不同类型的检测设备，这样就可以避免资源浪费，也相对更加自由灵活，具有更广泛的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 仿生学 开发 电缆 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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