[发明专利]一种可在火场中工作的全地形球足机器人在审
| 申请号： | 202210984910.2 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN115384247A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 于剑桥;王宏斌;王涛;蒋军;陈伟 | 申请（专利权）人： | 北京恒星箭翔科技有限公司 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C27/08;B64C27/10;B64C27/12;B64C1/40;B64D27/24;B64D33/08;B64D33/10;B64D35/06 |
| 代理公司： | 北京艾纬铂知识产权代理有限公司 16101 | 代理人： | 梁倩 |
| 地址： | 100161 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人，具体涉及一种可在火场中工作的全地形球足机器人。一种可在火场中工作的全地形球足机器人，其中，包括球形轮足，该球形轮足为中空的球形结构，在球形轮足中设置耐高温多轴旋翼子系统。本发明的有益效果是：1、换热保证机器人内部如电机等工作时发热的部件在工作时产生的热量能够被吸收，使其温度不会因为热量无法散失而过高。2、避免了多个电机分步式布置时带来复杂的隔热、换热系统，使温度控制系统更加简单。3、使得机器人系统具备陆地行进和空中飞行两种行进模式，对复杂地形的适应能力更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 火场 工作 地形 机器人 | ||
【主权项】：
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