[发明专利]采用PLC实现机器人防爆的双通道压力控制系统及方法在审

专利信息
申请号: 202210980785.8 申请日: 2022-08-16
公开(公告)号: CN115373333A 公开(公告)日: 2022-11-22
发明(设计)人: 杨海峰 申请(专利权)人: 北京炎凌嘉业机电设备有限公司
主分类号: G05B19/05 分类号: G05B19/05
代理公司: 北京友谊嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 16075 代理人: 张会会
地址: 101100 北京市通州*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开实施例公开了一种采用PLC实现机器人防爆的双通道压力控制系统及方法。双通道压力控制系统中,第一气压控制通道的进气口与气源连通,第一气压控制通道的出气口与机器人的腔体内部连通,第二气压控制通道的进气口与气源连通,第二气压控制通道的出气口与机器人的腔体内部连通;第一气压控制通道用于向腔体内部提供第一气流,第一气流为机器人提供工作压力,第一气压控制通道处于常开状态;第二气压控制通道用于向腔体内部提供第二气流,第二气流的流量大于第一气流的流量,第二气流用于吹扫腔体内部;PLC控制模块的输出端与第二气压控制通道连接,用于控制第二气压控制通道的开启和关闭。
搜索关键词: 采用 plc 实现 机器人 防爆 双通道 压力 控制系统 方法
【主权项】:
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