[发明专利]自动化机器人喷涂产线的控制技术在审
| 申请号： | 202210979422.2 | 申请日： | 2022-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN115382685A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 李双双;朱恺舰;陆志杰 | 申请（专利权）人： | 苏州智涂工业科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B12/08 | 分类号： | B05B12/08;B05B5/08;B05B13/04;B05B13/02;B08B5/02;B08B15/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 王珊珊 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及喷涂产线技术领域，公开了自动化机器人喷涂产线的控制技术，S1、喷涂轨迹控制：控制喷涂轨迹；S2、工件传输控制：将工件悬挂在传输设备的挂钩上；S3、工件清理控制：在自动化机器人的静电旋杯上安装气压喷头，将工件表面的灰尘吹掉；S4、喷涂流程控制：通过静电旋杯对工件进行喷涂；S5、工件检测控制：已喷涂的工件通过传输设备进入工件检测设备中进行检测，本发明通过设置有气压喷头和灰尘收集设备，避免了灰尘对喷涂质量的影响，方形框的内部四侧表面均安装有若干个30°、45°、60°、90°的颜色检测传感器，通过在四个面安装四种不同安装角度的颜色检测传感器可以对工件的每一个面进行检测，减少了不合格品的产生。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 机器人 喷涂 控制 技术 | ||
【主权项】：
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