[发明专利]自动化机器人喷涂产线的控制技术

说明书

本发明涉及喷涂产线技术领域，公开了自动化机器人喷涂产线的控制技术，S1、喷涂轨迹控制：控制喷涂轨迹；S2、工件传输控制：将工件悬挂在传输设备的挂钩上；S3、工件清理控制：在自动化机器人的静电旋杯上安装气压喷头，将工件表面的灰尘吹掉；S4、喷涂流程控制：通过静电旋杯对工件进行喷涂；S5、工件检测控制：已喷涂的工件通过传输设备进入工件检测设备中进行检测，本发明通过设置有气压喷头和灰尘收集设备，避免了灰尘对喷涂质量的影响，方形框的内部四侧表面均安装有若干个30°、45°、60°、90°的颜色检测传感器，通过在四个面安装四种不同安装角度的颜色检测传感器可以对工件的每一个面进行检测，减少了不合格品的产生。

技术领域

本发明涉及喷涂产线技术领域，具体是自动化机器人喷涂产线的控制技术。

背景技术

工业生产中，往往需要对大量的工件进行喷涂处理，在工件表面附着上涂料既可以提高工件的防腐性能，也可以使得工件更为美观，而工件的喷涂往往需要在一条完整的喷涂产线上进行，通过自动化机器人进行喷涂，从而自动化传输线完成工件的传输，目前市面上的喷涂产线控制技术往往只有喷涂这一种工序，没有末端检测工序，工件表面有的区域没有被喷涂覆盖住，对于这类工件没有检测出来的功能，因此在工件的整个生产工序结束后会有较多的不合格品产生。因此，本领域技术人员提供了自动化机器人喷涂产线的控制技术，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供自动化机器人喷涂产线的控制技术，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

自动化机器人喷涂产线的控制技术，控制技术包括以下步骤：

S1、喷涂轨迹控制：移动自动化机器人上的静电旋杯，使其位于工件的各个位置并进行记录，自动化机器人控制器就会按照记录的位置点对驱动系统和执行机构发出指令信号，控制自动化机器人的喷涂轨迹，自动化机器人就可以按照该轨迹进行动作并喷涂，随后设定静电旋杯的项目；

S2、工件传输控制：将工件悬挂在传输设备的挂钩上，通过传输设备控制器控制传输设备的启动和停止，每启动一次，工件就会位移一段距离并位于S1中的自动化机器人的喷涂位置处，然后停止；

S3、工件清理控制：在自动化机器人的静电旋杯上安装气压喷头，气压喷头的一端连接有空压机，气压喷头可以在喷涂前先按照喷涂轨迹对工件的表面进行喷气，将工件表面的灰尘吹掉，自动化机器人位于工件的一侧，在工件的另一侧安装有灰尘收集设备，用于收集工件上的灰尘；

S4、喷涂流程控制：清理完成后，自动化机器人控制器控制自动化机器人动作起来，并通过静电旋杯对工件进行喷涂，静电旋杯以设定的轨迹对工件进行喷涂，当前工件喷涂完成后，传输设备控制器控制传输设备启动，带动已喷涂的工件离开并使得未喷涂的工件处于喷涂工位处；

S5、工件检测控制：已喷涂的工件通过传输设备进入工件检测设备中进行检测，检测到表面缺涂、漏涂的工件后，工件检测设备上端三色灯进行报警，自动化控制器控制自动化机器人停止工作，传输设备控制器控制传输设备停止工作。

作为本发明再进一步的方案：所述S1中静电旋杯的项目包括静电旋杯与工件的喷涂距离、静电旋杯的喷涂轨迹搭接宽度、静电旋杯的喷涂幅度、静电旋杯的转速、静电旋杯的静电电压。

作为本发明再进一步的方案：所述静电旋杯与工件的喷涂距离为15cm，所述静电旋杯的喷涂轨迹搭接宽度为1/2，所述静电旋杯的喷涂幅度350mm，所述静电旋杯的转速30kr/min，所述静电旋杯的静电电压为85kv。

作为本发明再进一步的方案：所述自动化机器人控制器、静电旋杯、传输设备控制器、空压机、灰尘收集设备、工件检测设备和三色灯均与PLC控制柜电性连接。