[发明专利]一种基于CTP的电芯柔性夹取摆放装置在审
| 申请号： | 202210979329.1 | 申请日： | 2022-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN115383742A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 江苏烽禾升智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J15/00;B25J15/06;H01M50/244;H01M50/267;H01M50/289 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于CTP的电芯柔性夹取摆放装置，属于新能源技术领域。本发明采用先吸取夹紧后兜底的夹取方式，能够兼容不同尺寸的电芯的夹取，且装夹稳定性更好；能够安装在行架上，实现四轴移动，能够根据不同需求实现远/近距离的移送和摆放，满足工艺要求，节省了占地面积；采用真空吸盘结合设置有压力传感器的长、短边夹取机构对电芯进行夹取，夹取方式较为柔性，能够最大程度地保护电芯不被损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ctp 柔性 摆放 装置 | ||
【主权项】：
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