[发明专利]一种基于CTP的电芯柔性夹取摆放装置在审
申请号: | 202210979329.1 | 申请日: | 2022-08-16 |
公开(公告)号: | CN115383742A | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 江苏烽禾升智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J11/00;B25J15/00;B25J15/06;H01M50/244;H01M50/267;H01M50/289 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 ctp 柔性 摆放 装置 | ||
1.一种基于CTP的电芯柔性夹取摆放装置,其特征在于,包括控制器及与控制器电连接的升降吸取机构、长边夹取机构、短边夹取机构和拍照机构;
所述升降吸取机构、短边夹取机构分别与长边夹取机构固定连接,所述拍照机构与升降吸取机构固定连接;
所述升降吸取机构包括伺服压机、与伺服压机输出端固定连接的真空吸盘座以及布设在真空吸盘座下方的多组真空吸盘;
所述长边夹取机构和短边夹取机构均设置有夹紧块及其伺服驱动组件,长边夹取机构的夹紧块上还设置有电芯兜底组件;长边夹取机构上还设置有与行架连接的多组连接孔;
所述拍照机构还与行架控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的基于CTP的电芯柔性夹取摆放装置,其特征在于,所述升降吸取机构还包括连接板,升降吸取机构通过连接板固定连接在长边夹取机构上,拍照机构通过连接板与升降吸取机构固定连接;所述伺服压机固定在连接板上,其输出端穿过所述长边夹取机构上设有的通孔与真空吸盘座固定连接。
3.根据权利要求1所述的基于CTP的电芯柔性夹取摆放装置,其特征在于,所述长边夹取机构包括长边安装板以及2组长边伺服驱动组件和长边夹紧块;2组所述长边伺服驱动组件分设在长边安装板的两端,均包括长边伺服电机以及与长边伺服电机同轴转动连接于长边安装板内的长边螺杆;2组所述长边夹紧块滑动连接在长边安装板下方,其上设有的长边螺杆座与长边螺杆螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的基于CTP的电芯柔性夹取摆放装置,其特征在于,所述电芯兜底组件包括固定连接在长边夹紧块上的推送气缸以及与推送气缸输出端固定连接的兜底舌片,所述兜底舌片能够穿过设置在长边夹紧块上的槽口托住电芯。
5.根据权利要求1所述的基于CTP的电芯柔性夹取摆放装置,其特征在于,所述短边夹取机构设有2组,均包括短边安装板、短边伺服驱动组件以及短边夹紧块;2组所述短边安装板与长边夹取机构的两长侧边固定连接;2组所述短边伺服驱动组件包括短边伺服电机和短边螺杆,短边伺服电机的输出轴通过皮带与短边螺杆传动连接;2组所述短边夹紧块滑动连接在短边安装板下方,其上设有的短边螺杆座与短边螺杆螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的基于CTP的电芯柔性夹取摆放装置,其特征在于,所述长边夹取机构的夹紧块上设置有压力传感器及对射传感器,所述短边夹取机构的夹紧块上设置有压力传感器及距离传感器,所述压力传感器与控制器电连接。
7.根据权利要求1所述的基于CTP的电芯柔性夹取摆放装置,其特征在于,所述拍照机构包括固定板、固定连接在固定板上的2组KK模组以及连接在KK模组上的2组CCD拍照相机及光纤传感器;固定板与升降吸取机构固定连接;CCD拍照相机及光纤传感器分别与行架控制器电连接。
8.根据权利要求7所述的基于CTP的电芯柔性夹取摆放装置,其特征在于,所述固定板上还设置有拖链。
9.根据权利要求1所述的基于CTP的电芯柔性夹取摆放装置,其特征在于,所述长边夹取机构和短边夹取机构中的夹紧块为绝缘材质。
10.根据权利要求1所述的基于CTP的电芯柔性夹取摆放装置,其特征在于,所述长边夹取机构和短边夹取机构中的夹紧块在夹紧过程中均设有滑轨辅助夹紧。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏烽禾升智能科技有限公司,未经江苏烽禾升智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202210979329.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。