[发明专利]适用于小型水田机器人的辅助行走轮及小型水田机器人在审
| 申请号： | 202210977643.6 | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115139701A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 齐龙;麦振鹏;冯骁;蒋郁;田玉渊;周宇浩;蔡迎虎 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B60B19/06;A01B39/18 |
| 代理公司： | 佛山市君创知识产权代理事务所(普通合伙) 44675 | 代理人： | 潘明军 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种适用于小型水田机器人的辅助行走轮及小型水田机器人，该辅助行走轮包括支架、设置在所述支架下端的安装轴、转动设置在所述安装轴上用于行走的滚筒以及设置在所述滚筒内的用于将滚筒内部的水排出滚筒外部的排水机构；其中，所述排水机构包括设置在所述安装轴上的抽水泵，所述抽水泵的进水口竖直向下延伸。该辅助行走轮能够在水田中稳定行走，不会发生陷泥和侧倾的现象，提高了在水田中行走的脱困能力。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 小型 水田 机器人 辅助 行走 | ||
【主权项】：
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