[发明专利]适用于小型水田机器人的辅助行走轮及小型水田机器人

权利要求书

1.一种适用于小型水田机器人的辅助行走轮，其特征在于，包括支架、设置在所述支架下端的安装轴、转动设置在所述安装轴上用于行走的滚筒以及设置在所述滚筒内的用于将滚筒内部的水排出滚筒外部的排水机构；其中，所述排水机构包括设置在所述安装轴上的抽水泵，所述抽水泵的进水口竖直向下延伸。

2.根据权利要求1所述的适用于小型水田机器人的辅助行走轮，其特征在于，所述安装轴的两端均设有深孔，所述深孔沿着所述安装轴的轴线方向延伸；所述安装轴的侧面设有排水孔和走线孔；其中，所述排水孔的与其中一个深孔连通，所述走线孔与所述另一个深孔连通；所述抽水泵的出水口与所述排水孔之间通过排水管连通；所述抽水泵的电源线从所述走线孔穿入，经所述深孔穿出。

3.根据权利要求1所述的适用于小型水田机器人的辅助行走轮，其特征在于，所述抽水泵与所述安装轴之间通过安装机构连接；所述安装机构包括设置在所述安装轴上侧的上夹板、设置在所述安装轴下侧的下夹板以及设置在所述上夹板与所述下夹板之间的固定螺栓；所述抽水泵固定在所述下夹板的下端。

4.根据权利要求3所述的适用于小型水田机器人的辅助行走轮，其特征在于，所述上夹板的下端与所述下夹板的上端与设有弧形槽，所述弧形槽与所述安装轴配合连接。

5.根据权利要求1所述的适用于小型水田机器人的辅助行走轮，其特征在于，所述滚筒包括筒体以及设置在筒体两侧的侧板，所述筒体与侧板之间通过密封圈密封连接；所述侧板转动安装在所述安装轴上。

6.根据权利要求5所述的适用于小型水田机器人的辅助行走轮，其特征在于，所述侧板上设有凸起，所述凸起与所述筒体的内壁配合连接。

7.根据权利要求5所述的适用于小型水田机器人的辅助行走轮，其特征在于，所述侧板与所述安装轴之间通过自润滑轴承转动连接。

8.根据权利要求1所述的适用于小型水田机器人的辅助行走轮，其特征在于，所述安装轴的两端设有紧固螺母。

9.根据权利要求1所述的适用于小型水田机器人的辅助行走轮，其特征在于，所述支架包括7字型架以及竖直板；所述竖直板与所述7字型架通过安装螺栓连接。

10.一种小型水田机器人，其特征在于，包括底盘以及设置在所述底盘上如权利要求1-9任一项所述的辅助行走轮。