[发明专利]点云配准方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210977460.4 | 申请日： | 2022-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN115311337A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京城市网邻信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/32;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 张爱;刘戈 |
| 地址： | 100015 北京市朝阳区酒仙桥*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种点云配准方法、装置、设备及存储介质。在本申请实施例中，基于空间对象中的门体信息，结合三维点云数据集之间的门体连接信息，对各采集点位的三维点云数据集进行位姿估计，具体地，检测二维实景图像中的二维门点信息，将二维门点信息转换成三维门点信息，基于三维点云数据集的三维门点信息，结合门体连接信息，估计三维点云数据集之间的相对位姿信息，整个过程中，无需足够多的特征匹配对，根据门体信息对应的三维门点信息进行点云配准，提高了确定相对位姿信息准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 点云配准 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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