[发明专利]一种基于视觉和超声波融合的车位识别方法有效
| 申请号： | 202210974954.7 | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115158298B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 姚树森;于宏啸;夏天 | 申请（专利权）人： | 北京流马锐驰科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G08G1/16;G01S15/86 |
| 代理公司： | 北京启知服知识产权代理有限公司 11549 | 代理人： | 肖丛 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区中关村*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动泊车方法。一种基于视觉和超声波融合的车位识别方法，包括：车位筛选，当视觉摄像头识别到车位后，对目标车位的车位信息进行判断筛选；车位重叠量计算，计算目标车位与内存中现有车位之间的重叠情况，若不符合要求，则结束计算并舍弃该目标车位；车位的储存与更新，按照车位存储与更新的判断条件，确定目标车位是否存入内存或更新内存中现有车位；车位有效性判断，确定车位是否有效可泊；车位周边障碍物信息处理，当目标车位判定为有效时，进行车位周边障碍物信息的处理并与有效车位绑定后一同储存。本发明不仅提高了泊车成功率，而且提升了自动泊车系统的泊车效率，使用户可以获得良好的泊车体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 超声波 融合 车位 识别 方法 | ||
【主权项】：
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