[发明专利]一种公路裂缝自动开槽机器人及工作方法与应用有效
| 申请号： | 202210974154.5 | 申请日： | 2022-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN115294080B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 孔奥星;李济正;高飞 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/00;G06T7/136;G06T7/187 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 王楠 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种公路裂缝自动开槽机器人及工作方法与应用，属于公路养护设备技术领域，包括机器人小车，机器人小车前部设有导航相机、头部光源、激光雷达，导航相机采集的裂缝图像经中心提取后用于机器人的行走路线导航，机器人小车底盘下方设有开槽刀具、底部相机、底部光源，开槽刀具工作时高速旋转完成公路的开槽；开槽刀具由开槽刀具驱动机构驱动，底部相机用于在小车停车状态下拍摄车底部区域的裂缝图像，对裂缝图像提取中心线轨迹后指导开槽道具进行开槽。利用本发明可以实现公路裂缝的自动跟踪和开槽，自动化程度、智能化程度高，开槽精度高，对集成化公路修补设备具有很高的扩展性和兼容性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 公路 裂缝 自动 开槽 机器人 工作 方法 应用 | ||
【主权项】：
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