[发明专利]一种水下高速机动平台高帧率无模糊声学导航方法有效
| 申请号： | 202210973398.1 | 申请日： | 2022-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN115392117B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 付进;邹男;李静;邱龙皓;张光普;郝宇;王晋晋;齐滨;王燕;梁国龙;张庆钰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/126;G06F111/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 姜明君 |
| 地址： | 150000 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于水下声学导航领域，具体公开了一种水下高速机动平台高帧率无模糊声学导航方法。步骤1：基于水下高速平台运动条件，构建信标时延观测向量与平台位置、速度以及模糊周期向量之间的关系模型；步骤2：基于水下高速平台运动条件，构建多普勒观测向量与平台位置和速度之间的关系模型；步骤3：构建时空匹配声学导航目标函数；步骤4：基于步骤1的模型、步骤2的模型和步骤3的目标函数，利用遗传优化算法，进行平台位置、速度、模糊周期联合求解；步骤5：基于步骤4的求解，取其中的平台位置即为最终获得的导航结果。用以解决由于平台机动造成的时间维度与空间维度不匹配问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 高速 机动 平台 高帧率无 模糊 声学 导航 方法 | ||
【主权项】：
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