[发明专利]一种可远程操控确定搬运路径的搬运机器人

摘要

本发明公开了一种可远程操控确定搬运路径的搬运机器人，包括支撑底座、AGV小车和避障单元；所述支撑底座内开槽固接有AGV小车；所述支撑底座上设有避障单元；所述避障单元包括转动槽和转动基座；所述支撑底座上表面开设有转动槽；所述转动槽内转动插接有转动基座；通过避障单元在随着支撑底座移动的时候，与狭窄通道的墙壁接触，从而输出信号，得出狭窄通道的宽度，然后控制控制电机带动齿轮转动，从而带动滑动板进行移动，从而使得整体的搬运机器人的宽度减小，适配不同宽度的狭窄通道，从而实现了远程控制搬运机器人确定搬运的路径和机械手夹持物料后的形状，从而提高了确定搬运路线的效率。