[发明专利]一种可远程操控确定搬运路径的搬运机器人

权利要求书

1.一种可远程操控确定搬运路径的搬运机器人，其特征在于；包括支撑底座(1)、AGV小车(2)和避障单元；所述支撑底座(1)内开槽固接有AGV小车(2)；所述支撑底座(1)上设有避障单元；所述避障单元包括转动槽(5)和转动基座(6)；所述支撑底座(1)上表面开设有转动槽(5)；所述转动槽(5)内转动插接有转动基座(6)；所述转动基座(6)上固接有机械手(9)；所述支撑底座(1)的两侧固接有固定板(11)；所述固定板(11)上开槽滑动连接有滑动板(12)；所述滑动板(12)上均布开设有安装孔(13)；所述安装孔(13)内插接有多个避障单元；所述避障单元包括伸缩管(14)；所述伸缩管(14)插接在安装孔(13)内；所述伸缩管(14)上套接有第一弹性件(15)；所述伸缩管(14)上固接有固定底座(16)；所述固定底座(16)上固接有压力传感器(17)；所述伸缩管(14)上固接有磁环(18)；所述滑动板(12)上啮合连接有齿轮(32)；所述齿轮(32)上固接有控制电机(33)；所述控制电机(33)固接在固定板(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种可远程操控确定搬运路径的搬运机器人，其特征在于：所述支撑底座(1)的前侧固接有中间板(19)；所述中间板(19)上开槽滑动插接有多个滑块(21)；所述滑块(21)之间固接有第二弹性件(20)；所述滑块(21)上对称转动套接有第一滑板(22)；所述第一滑板(22)上开槽滑动插接有第二滑板(23)；所述第二滑板(23)上开槽滑动插接有第三滑板(24)；所述第三滑板(24)上插接有多个避障单元。

3.根据权利要求2所述的一种可远程操控确定搬运路径的搬运机器人，其特征在于：所述第三滑板(24)的末端转动插接有外接轴(25)；所述外接轴(25)内滑动插接有联动轴(26)；所述联动轴(26)上滑动套接有套管(34)；所述套管(34)转动插接在滑动板(12)内。

4.根据权利要求3所述的一种可远程操控确定搬运路径的搬运机器人，其特征在于：所述联动轴(26)的下端固接有固定球(27)；所述固定球(27)插接在配重底座(28)上表面；所述配重底座(28)的下表面固接有活动万向轮(31)；所述固定球(27)上间隙套接有限位板(29)；所述限位板(29)上插接有第二紧固件(30)；所述第二紧固件(30)与配重底座(28)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种可远程操控确定搬运路径的搬运机器人，其特征在于：所述支撑底座(1)的下表面固接有多个第一紧固件(3)；所述第一紧固件(3)上套接有限位环(4)；所述限位环(4)的上表面与AGV小车(2)的下表面接触；所述支撑底座(1)的下表面固接有多个移动万向轮(10)。

6.根据权利要求5所述的一种可远程操控确定搬运路径的搬运机器人，其特征在于：所述转动基座(6)的下表面啮合套接有传送带(8)；所述传送带(8)的另一端啮合套接有扭力电机(7)；所述扭力电机(7)开槽固接在支撑底座(1)内。