[发明专利]一种可远程操控确定搬运路径的搬运机器人

说明书

本发明公开了一种可远程操控确定搬运路径的搬运机器人，包括支撑底座、AGV小车和避障单元；所述支撑底座内开槽固接有AGV小车；所述支撑底座上设有避障单元；所述避障单元包括转动槽和转动基座；所述支撑底座上表面开设有转动槽；所述转动槽内转动插接有转动基座；通过避障单元在随着支撑底座移动的时候，与狭窄通道的墙壁接触，从而输出信号，得出狭窄通道的宽度，然后控制控制电机带动齿轮转动，从而带动滑动板进行移动，从而使得整体的搬运机器人的宽度减小，适配不同宽度的狭窄通道，从而实现了远程控制搬运机器人确定搬运的路径和机械手夹持物料后的形状，从而提高了确定搬运路线的效率。

技术领域

本发明涉及工业机器人领域，具体是一种可远程操控确定搬运路径的搬运机器人。

背景技术

搬运机器人是是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

中国专利CN110206981A公开了一种物料搬运机器人，属于物料搬运技术领域，解决了现有装置取放物料时倾斜角度不可调节的问题；其技术特征是：包括底座、升降组件和搬运机构，所述底座上固定安装有用于调节搬运机构高度的升降组件，所述搬运机构的左侧设有用于调节搬运机构倾斜角度的角度调节组件，所述底座的下部安装有多个用于移动底座的滚轮；本发明设置了升降组件，能够对处于不同高度的物料进行搬运，同时角度调节组件的设置进一步降低了物料搬运的难度，同时本发明实施例移动便捷，支撑稳定，保证了搬运工作的顺利进行，显著提高了搬运效率。

现有的低端搬运机器人，为了成本考虑，都没有装载激光雷达，只使用了视觉传感器，导致确定搬运路线和动作，尤其是通过狭窄的通道，都需要专业人工现场调节距离，无法通过远程的方式进行设定搬运，导致每次确定新的搬运路线都需要人工来现场的确定，无法异地高效的通过狭窄地方确定搬运路线。

发明内容

本发明目的是解决上述技术问题，提供一种可远程操控确定搬运路径的搬运机器人。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现；

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种可远程操控确定搬运路径的搬运机器人，包括支撑底座、AGV小车和避障单元；所述支撑底座内开槽固接有AGV小车；所述支撑底座上设有避障单元；所述避障单元包括转动槽和转动基座；所述支撑底座上表面开设有转动槽；所述转动槽内转动插接有转动基座；所述转动基座上固接有机械手；所述支撑底座的两侧固接有固定板；所述固定板上开槽滑动连接有滑动板；所述滑动板上均布开设有安装孔；所述安装孔内插接有多个避障单元；所述避障单元包括伸缩管；所述伸缩管插接在安装孔内；所述伸缩管上套接有第一弹性件；所述伸缩管上固接有固定底座；所述固定底座上固接有压力传感器；所述伸缩管上固接有磁环；所述滑动板上啮合连接有齿轮；所述齿轮上固接有控制电机；所述控制电机固接在固定板上。

进一步的，所述支撑底座的前侧固接有中间板；所述中间板上开槽滑动插接有多个滑块；所述滑块之间固接有第二弹性件；所述滑块上对称转动套接有第一滑板；所述第一滑板上开槽滑动插接有第二滑板；所述第二滑板上开槽滑动插接有第三滑板；所述第三滑板上插接有多个避障单元。

进一步的，所述第三滑板的末端转动插接有外接轴；所述外接轴内滑动插接有联动轴；所述联动轴上滑动套接有套管；所述套管转动插接在滑动板内。

进一步的，所述联动轴的下端固接有固定球；所述固定球插接在配重底座上表面；所述配重底座的下表面固接有活动万向轮；所述固定球上间隙套接有限位板；所述限位板上插接有第二紧固件；所述第二紧固件与配重底座螺纹连接。

进一步的，所述支撑底座的下表面固接有多个第一紧固件；所述第一紧固件上套接有限位环；所述限位环的上表面与AGV小车的下表面接触；所述支撑底座的下表面固接有多个移动万向轮。