[发明专利]一种机械臂碰撞监测方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202210972189.5 | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115302508A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 张学钢;刘浩;严力;钟权;王骏荣 | 申请（专利权）人： | 联宝（合肥）电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 涂媛 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种机械臂碰撞监测方法、装置及电子设备；所述方法包括：获取机械臂的驱动信号的信号突变点；获取所述驱动信号对应的机械臂关节的信息，所述机械臂关节的信息包括控制信号和/或关节位姿；基于所述驱动信号和所述机械臂关节的信息，确定所述机械臂是否发生碰撞。本申请提供的基于机械臂碰撞监测方法具有较高的灵活性以及较低的监测成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 碰撞 监测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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